Slamtec RPLIDAR A2M8 360° Laser Scanner (Range : 12m)

Généralités
Le scanner laser RPLIDAR A2 est la version améliorée du Lidar 2D. Le système de mesure développé par SLAMTEC est adapté aux applications intérieures et extérieures. Il peut effectuer jusqu'à 8000 mesures par seconde à une vitesse de rotation élevée. Le scanner laser RPLIDAR A2 à 360° fonctionne à une vitesse allant jusqu'à 600 RPM et permet une résolution allant jusqu'à 0,9°. Un exemple de nuage de points résultant est illustré ci-dessous.

Caractéristiques
Jusqu'à 10 Hz à 8000 mesures
SDK / environnement de développement gratuit
Support complet de ROS
Particulièrement silencieux grâce à un moteur sans balais
Particulièrement durable, 5 ans / 24h

Contrôle et évaluation des données de mesure
Le contrôle et l'évaluation des données de mesure se font via RS232 ou USB. L'image ci-dessous montre le connecteur XH2.54-5P, qui est sorti du boîtier du RPLIDAR A2. Un module de connectivité USB est également inclus dans le package, connecté à ce connecteur.

Laser et taux de scan

Spécifications techniques
Modèle : RPLIDAR A2M8
Mesure de distance : 0,15 - 12 m
Plage d'angle : 0 - 360 degrés
Précision : <1%
Durée de rotation : 0,25 millisecondes
Vitesse de rotation : 8000 Hz
Taux de scan : 10 Hz
Consommation électrique : 1,5 A & 5 V
Poids : 340 g

Logiciel et documents
SDK de développement
Dépôt GitHub
Fiche technique
Manuel utilisateur pour le kit de développement
Document de protocole de communication
Manuel utilisateur SDK.