Robotis Servomoteur Dynamixel XL-320

Le tout nouveau servomoteur Dynamixel XL-320 se distingue des autres servomoteurs Dynamixel par sa petite taille et sa puissance limitée. Avec le XL-320, Robotis propose un servomoteur Dynamixel numérique pour tous ceux qui souhaitent construire un robot de manière autonome (en mode Do-It-Yourself) ou qui s'intéressent au prototypage rapide, notamment par le biais de l'impression 3D.

Le Dynamixel XL-320 est utilisé pour le robot Darwin Mini et se différencie fondamentalement des servomoteurs Ollo. Le servomoteur nécessite un câble Dynamixel à 3 broches, car le signal de contrôle utilisé est en TTL.

Le servomoteur Dynamixel XL-320 présente les caractéristiques techniques suivantes :

• Poids : 16,7 g
• Dimensions : 24 mm x 36 mm x 27 mm
• Résolution : 0,29°
• Moteur : Moteur à noyau
• Rapport de réduction : 238:1
• Couple de maintien : 0,39 Nm (à 7,4 V)
• Vitesse à vide : 114 tr/min (à 12 V)
• Amplitude de mouvement : 0° ~ 300°, permanent
• Température de fonctionnement : de -5℃ à +70℃
• Tension : de 6 à 8,4 V (tension recommandée : 7,4 V)
• Signal de contrôle : numérique
• Protocole : Communication série asynchrone, demi-duplex (8 bits, 1 arrêt, pas de parité)
• Lien (physique) : Multidrop TTL (Daisy Chain – liaison série)
• ID : ID 253 (0~252)
• Vitesse de transmission des données : de 7343 bps à 1 Mbps
• Retour d'information : Position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Matériau : Plastique.