Purecrea Pilote PWM / Servo 16 canaux I2C (PCA9685)

Si vous voulez contrôler plusieurs servos avec votre Arduino, c'est le module de breakout parfait ! Avec ce module, vous pouvez facilement contrôler jusqu'à 16 servos. Vous pouvez également utiliser ce module pour d'autres applications où une modulation PWM est nécessaire. Par exemple, vous pouvez l'utiliser pour faire varier l'intensité des LED. Comme une résistance de 220 ohms est déjà présente sur chaque sortie PWM, les LED peuvent être connectées directement. Le pilotage du PCA9685 est réalisé via le bus I2C et n'occupe donc que 2 lignes de contrôle sur l'Arduino. L'adresse du module peut être réglée via les 6 ponts à souder. Il est possible de faire fonctionner jusqu'à 62 cartes simultanément. Si aucun pont à souder n'est placé, l'adresse I2C est réglée par défaut sur 0x40. Pour le pilotage avec Arduino, vous pouvez utiliser la "librairie Adafruit-PWM-Servo-Driver" que vous pouvez installer via le Library Manager.

Voici un guide de réglage pour l'attribution d'adresses si vous voulez par exemple utiliser 4 cartes :
Carte 0 : Adresse = 0x40 Offset = binaire 00000 (pas de pont)
Carte 1 : Adresse = 0x41 Offset = binaire 00001 (pont sur A0)
Carte 2 : Adresse = 0x42 Offset = binaire 00010 (pont sur A1)
Carte 3 : Adresse = 0x43 Offset = binaire 00011 (pont sur A0 et A1)

Détails techniques :
Tension de fonctionnement Logique : 3.3 à 5V
Adresse I2C standard : 0x40
Canaux : 16
Résolution : 12 bits
Fréquence PWM maximale : 1.6KHz
Couleur : Bleu
Taille : 62.5mm x 25mm x 16.5mm
Poids : 10g

Contenu de la livraison :
1x 16 canaux PWM Servo Driver I2C.