Mechanism Design for Robotics

Le livre "Mechanism Design for Robotics" présente les actes du 5ème Symposium IFToMM sur la conception de mécanismes pour la robotique, qui s'est tenu du 23 au 25 juin 2021 à Poitiers, France. Il regroupe des contributions de chercheurs de différents pays et couvre tous les domaines essentiels de la recherche, du développement et de l'innovation en robotique, ainsi que de nouvelles applications et tendances actuelles. Les sujets abordés incluent la cinématique théorique et assistée par ordinateur, la conception de mécanismes, la mécanique expérimentale, la mécanique robotique, les questions de contrôle des systèmes mécaniques, l'intelligence des machines, les mécanismes et applications innovants, les connexions et manipulateurs, les micromécanismes, ainsi que la dynamique des machines et des systèmes multibody. En raison de sa large portée, le livre constitue une précieuse source d'information et d'inspiration pour les chercheurs souhaitant améliorer leur travail et recueillir de nouvelles idées pour de futurs développements.

• Collection complète de contributions de recherche sur la robotique
• Aborde les tendances actuelles et les mécanismes innovants
• Offre des perspectives théoriques et pratiques
• Idées inspirantes pour de futurs développements.