Kitronik 5329 - Carte robotique pour Raspberry Pi Pico

Kitronik Robotics Board pour Raspberry Pi Pico

La carte compacte Robotics Board permet au Raspberry Pi Pico (connecté via une barrette à broches) de contrôler 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos. Avec 27 points d'extension d'E/S supplémentaires et des connexions d'alimentation et de mise à la terre, le Pico peut très facilement devenir le cœur de toute une série de projets robotiques.

La carte robotique dispose de 2 circuits intégrés de commande de moteur à double pont en H (chacun pouvant commander 2 moteurs standard ou un moteur pas à pas) et de 8 sorties servo (pouvant commander des servos standard et sans fin), tous contrôlés par le Pico via le protocole I2C sur GP8 et GP9 via un circuit intégré de commande à 16 canaux. Le breakout d'E/S fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter des dispositifs d'entrée supplémentaires, tels que des capteurs, ou des dispositifs de sortie, tels que des LED ZIP, sur la carte.

L'alimentation est fournie soit par un bornier, soit par un connecteur de type servo, l'alimentation étant contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte. Un voyant vert indique que la carte est sous tension. La carte génère alors une alimentation régulée de 3,3 V qui est injectée dans les connecteurs 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté, ce qui évite d'avoir à alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également sorties sur le connecteur supplémentaire, ce qui permet d'alimenter également des périphériques externes.

• Tension de fonctionnement (alimentation via les borniers ou le connecteur d'alimentation du servo) : 3,0 - 10,8 V (recommandé : 6,0 - 10,8 V)

• Alimentation régulée (pour Pico) : +3,3 V

• Sortie de courant max. 3V3 (sur pads d'extension) : 100 mA

• Tensions servo et moteur : Tension de fonctionnement

• Max. Courant d'entrée (tous les servos et moteurs) : 10 A

• Ports de sortie servo : 8 (fournit la tension de fonctionnement aux servos)

• Ports de sortie moteur : 4 [2 moteurs pas à pas] (1,5 A de courant max. par moteur)

• Connexions externes : Toutes les broches d'E/S Pico libres, 3V3 (P36) et GND.