Dimension Engineering Carte contrôleur de moteur Sabertooth Dual 2x32A/6-30V

La carte de contrôle de moteur double Sabertooth 2x32A est un module d'entraînement polyvalent et efficace pour les robots à roues ou à chaînes pesant jusqu'à 80 kg. Cette carte de contrôle est conçue pour un courant constant de 32A, avec des pics allant jusqu'à 64A par moteur.

La carte de contrôle Sabertooth 2x32A est équipée d'une protection contre les surintensités et les surchauffes, qui place automatiquement le module en mode de sécurité lorsque le courant est trop élevé. Les transistors fonctionnent à 32kHz, permettant un fonctionnement particulièrement doux et silencieux. Il est également possible de compléter le contrôleur Sabertooth avec un contrôleur de mouvement Kangaroo X2, qui permet une plus grande précision de positionnement des moteurs et des vitesses constantes. Le Kangaroo X2 peut être facilement connecté au contrôleur Sabertooth, auquel des encodeurs quadratiques ou des potentiomètres peuvent être raccordés.

Grâce à son contrôle basé sur un microcontrôleur, la carte de contrôle de moteur régénérative Sabertooth Dual 32A peut être pilotée soit par des signaux PWM, soit via une interface série/TTL. Les deux types de signaux/interfaces sont compatibles avec tous les ordinateurs monocartes courants ainsi qu'avec les microcontrôleurs Atmel et ST. Le choix du type de signal ainsi que la configuration de l'adresse et du débit en bauds se font via un interrupteur. Une documentation complète de configuration est disponible dans la fiche technique.

Caractéristiques techniques :

• Charge continue de 32A, charge de pointe de 64A par canal
• Entrée jusqu'à 33,6V | Recommandé 6V-30V
• Entraînement régénératif synchrone
• Fréquence de commutation ultrasonique
• Protection contre la surchauffe et les surintensités
• Protection des batteries lithium
• Contrôle : signaux PWM & TTL

Documentation :

• PDF Sabertooth Dual
• DIP Switch Wizard
• Guide de démarrage rapide PDF
• Comparaison d'efficacité
• Manuel DEScribe

Logiciel :

• Bibliothèque Arduino
• Bibliothèque .NET (C# & VB)
• Logiciel PC DEScribe.