Dimension Engineering Carte contrôleur de moteur Sabertooth Dual 2x32A/6-30V

La carte de contrôle de moteur double Sabertooth 2x32A est un module de conduite polyvalent et efficace pour des robots à roues ou à chenilles pesant jusqu'à 80 kg. La carte de contrôle de moteur est conçue pour une consommation d'énergie constante de 32A, avec des valeurs de pointe allant jusqu'à 64A par moteur.

La carte de contrôle de moteur Sabertooth 2x32A dispose d'une protection contre les surintensités et les surchauffes, qui met automatiquement le module en mode sécurité si le courant est trop élevé. Les transistors fonctionnent à une fréquence de 32 kHz, permettant un fonctionnement particulièrement fluide et silencieux. Il est également possible de compléter le contrôleur Sabertooth avec un contrôleur de mouvement Kangaroo X2, qui permet une précision de positionnement plus élevée des moteurs et des vitesses constantes. Le Kangaroo X2 peut être facilement branché sur le contrôleur Sabertooth, auquel il est possible de connecter soit des encodeurs quadratiques, soit des potentiomètres.

Grâce à son contrôle basé sur un microcontrôleur, la carte de contrôle de moteur régénératif Sabertooth Dual 32A peut être contrôlée soit par des signaux PWM, soit via une interface série/TTL. Les deux types de signaux/interfaces sont compatibles avec tous les ordinateurs monocarte courants ainsi qu'avec les microcontrôleurs Atmel et ST. La sélection du type de signal et le réglage de l'adresse et du débit en bauds se font à l'aide d'un interrupteur. La documentation complète de configuration est disponible dans la fiche technique.

Données techniques :

• Charge continue de 32A, 64A de pointe par canal
• Entrée jusqu'à 33,6V | Recommandé 6V-30V
• Entraînement régénératif synchrone
• Fréquence de commutation ultrasonique
• Protection contre la surchauffe et les surintensités
• Protection de batterie lithium
• Contrôle : signaux PWM & TTL

Documentation :

• PDF Sabertooth Dual
• Assistant DIP Switch
• Guide de démarrage rapide PDF
• Comparaison d'efficacité
• Guide DEScribe

Logiciel :

• Bibliothèque Arduino
• Bibliothèque .NET (C# & VB)
• Logiciel PC DEScribe.