DFRobot TF Mini LiDAR ToF Capteur de portée laser

Le TF Mini LiDAR de DFRobot est un capteur LiDAR ToF (Time of Flight) capable de mesurer la distance à un objet de 30 cm à 12 m. Comme pour tous les capteurs LiDAR, la portée effective dépend des conditions d'éclairage et de la capacité de réflexion de l'objet cible. Ce qui rend ce capteur particulier, c'est sa taille. Avec des dimensions de seulement 42 x 15 x 16 mm, le TFMini permet l'intégration de LiDAR dans des applications traditionnellement réservées à des capteurs plus petits, comme les télémètres infrarouges de la série SHARP GP. Le TFMini peut être alimenté facilement avec 5 V et est utilisable via un UART 3.3 V à 115200 bauds.

Ce capteur n'utilise pas de laser pour la mesure de distance. Au lieu de cela, il utilise une LED spéciale avec optique. Cependant, le capteur se distingue des télémètres IR traditionnels, car il utilise le ToF au lieu de la triangulation pour déterminer la distance.

Caractéristiques LiDAR :

• Télémètre laser unidirectionnel
• Portée de détection maximale : 12 m
• Excellente performance de mesure de distance, haute précision
• Prend en charge une résolution d'échantillonnage de 100 Hz, donc très réactif
• Petite taille et faible consommation d'énergie

Exemples d'application :

• Contrôle de machines et systèmes de mesure de sécurité
• Télémètre laser pour robots
• Altimétrie avec drones et suivi de terrain

Détails techniques :

• Tension de fonctionnement : 4.6-6 V DC
• Interface de communication : UART (TTL)
• Baudrate : 115200
• Plage de travail : 0.3 m-12 m (intérieur)
• Portée maximale avec une capacité de réflexion de 10 % : 5 m
• Puissance moyenne : 0.6 W
• Résolution minimale : 5 mm
• Fréquence de mise à jour : 100 Hz
• Précision de mesure : 1 % (< 6 m), 2 % (6 à 12 m)
• Unité de portée : mm
• Taille minimale de l'objet à 2 m de distance : 20 mm
• Longueur d'onde : 850 nm
• Angle du signal : 2.3°
• Dimensions : 42 x 15 x 16 mm
• Poids : 18.5 g

Contenu de la livraison :

• 1 x Capteur de distance laser ToF TF Mini LiDAR de DFRobot
• 2 x Câbles de connexion.