Arduino Blindage Moteur Rev3

Le bouclier moteur Arduino est basé sur le L298, un pilote en pont pour le contrôle de charges inductives telles que des relais, des aimants, des moteurs à courant continu et des moteurs pas à pas. Il permet de contrôler deux moteurs à courant continu, avec la possibilité de gérer indépendamment la vitesse et la direction de rotation de chaque moteur. Il est également possible de mesurer la consommation de courant de chaque moteur. Le bouclier est compatible avec TinkerKit, ce qui signifie que des projets peuvent être réalisés rapidement et facilement en connectant un module TinkerKit.

Le bouclier dispose de deux canaux indépendants, A et B. Chaque canal nécessite 4 connexions sur la carte Arduino pour sélectionner la direction de rotation, modifier la vitesse, freiner rapidement ou effectuer des mesures de courant. Au total, le bouclier utilise 8 broches. Les canaux permettent de contrôler indépendamment deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas bipolaire. Le bouclier peut fournir 2 A par canal ou un maximum de 4 A.

Le bouclier utilise la configuration de broches standard 1.0, qui est équipée de 4 broches supplémentaires : 2 broches sont situées près de la broche AREF et sont utilisées pour la communication TWI. Les deux autres broches se trouvent près de la broche de réinitialisation. La broche IOREF permet aux boucliers d'utiliser la tension de la carte Arduino. La deuxième broche n'est pas connectée et a été ajoutée pour de futures innovations.