Arduino Accessoire Nano Support moteur Nano Atmel SAMD21

ABX00041 - Support de moteur Arduino Nano

Le support de moteur Nano est l'accessoire parfait pour la carte Nano 33 IoT, étendant et améliorant ses fonctionnalités.

Conçu pour faciliter le contrôle des moteurs, le support de moteur Nano gère l'électronique nécessaire au contrôle des moteurs, permettant aux étudiants de se concentrer sur le prototypage et la construction de leurs projets. Il peut également connecter d'autres actionneurs et capteurs via une série de connecteurs mâles à 3 broches. La carte dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre à 9 axes intégrés. Elle comprend un chargeur de batterie pour batteries Li-ion à cellule unique et contient deux ports pour le comptage d'encodeurs quadrature.

Pour utiliser le support, il suffit de le connecter à une carte Nano 33 et d'attacher les moteurs nécessaires à votre projet. Une fois connecté, branchez le câble USB à la Nano 33 IoT. Téléchargez la bibliothèque Arduino Motor Carrier depuis le gestionnaire de bibliothèques, et vous êtes prêt à commencer à programmer et à contrôler vos moteurs à l'aide des pilotes de moteur.

Lors de l'utilisation de moteurs, une source d'alimentation externe est requise pour alimenter les pilotes de moteur et les moteurs. Cela peut être fait en connectant une batterie Li-Ion à 1 cellule au connecteur de batterie ou en utilisant une source d'alimentation externe.

• Microcontrôleur : ATSAMD11 (Arm Cortex-M0+ @ 48 MHz)
• Pilotes de moteur (x4) : MP6522
• Tension d'entrée max. (bornes d'alimentation) : 4 V (batterie Li-Ion 1S)
• Courant de sortie max. par pilote de moteur : 500 mA
• Tension de sortie du pilote de moteur : 12 V
• Protection contre la surchauffe (pour les pilotes de moteur DC) : Oui
• Charge de batterie : Oui
• Courant de charge de batterie max. : 500 mA (configurable)
• Bornes d'alimentation (connecteurs) : XT-30 et bloc de bornes 2POS
• Connecteur de servo : 4 bornes
• Entrées d'encodeur : 2 ports
• Contrôle de moteur DC : 4 ports
• Entrée/sortie de capteur numérique/analogique 3 V : 4 ports
• IMU : BNO055 Acc/Gyr/Mag à 9 axes.