Adafruit Servo HAT 16 canaux PWM pour Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un mini-ordinateur très puissant, mais il présente certaines faiblesses en matière de contrôle des servomoteurs. Ces moteurs doivent être alimentés par des signaux répétitifs très précis. Au lieu d'utiliser le noyau Linux pour cette tâche, le HAT PWM 16 canaux d'Adafruit est maintenant disponible. Il suffit de brancher votre Raspberry Pi et vous pouvez facilement contrôler 16 servomoteurs avec un timing parfait. Le PWM jusqu'à 1,6 kHz avec une précision de 12 bits n'est plus un problème.

Le HAT fonctionne non seulement avec les modèles A+ et B+ du Raspberry Pi, mais aussi avec les modèles plus anciens A et B. Dans ce cas, vous n'avez besoin que d'un connecteur 2x13 au lieu du connecteur 2x20 inclus.

Le HAT PWM/Servo 12 bits 16 canaux d'Adafruit contrôle jusqu'à 16 servomoteurs ou sorties PWM via I2C avec seulement 2 broches. Le contrôleur PWM intégré gère tous les 16 canaux simultanément, sans nécessiter de puissance de calcul supplémentaire du Raspberry Pi. De plus, jusqu'à 62 de ces shields peuvent être empilés, vous permettant de contrôler 992 servomoteurs avec seulement 2 broches.

Adafruit a déjà créé une bibliothèque Python pour ce HAT, ce qui le rend opérationnel en quelques minutes. Un tutoriel très détaillé est également disponible en téléchargement.

Chaque kit comprend le Servo HAT, un bloc de connexion à 2 broches, 4 connecteurs 3x4 et un connecteur à broches 2x20. L'assemblage est très simple et peut être réalisé par des débutants en soudure. Si vous ne souhaitez pas souder vous-même, nous proposons également le shield déjà soudé pour un petit supplément.

Si vous souhaitez utiliser plusieurs shields, veuillez commander des connecteurs empilables 2x20. Des connecteurs 3x4 angulaires sont également utilisés pour les servomoteurs.

Un Raspberry Pi ou des servomoteurs ne sont pas inclus.