Adafruit Servo HAT 16 canaux PWM pour Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un minicomputer très puissant, mais il présente certaines faiblesses en ce qui concerne le contrôle des servomoteurs. Ces moteurs doivent être alimentés par des signaux répétitifs très précis. Au lieu d'utiliser le noyau Linux pour cette tâche, le HAT PWM 16 canaux d'Adafruit est désormais disponible. Il suffit de le brancher sur votre Raspberry Pi, et vous pouvez facilement installer 16 servos avec un timing parfait. Le PWM jusqu'à 1,6 kHz avec une précision de 12 bits n'est plus un problème.

Le HAT fonctionne non seulement avec les modèles Raspberry Pi A+ et B+, mais aussi avec les anciens modèles A et B. Dans ce cas, vous n'avez besoin que d'un connecteur 2x13 au lieu des connecteurs 2x20 inclus dans la livraison (voir accessoires).

Le HAT PWM/Servo 12 bits 16 canaux d'Adafruit contrôle jusqu'à 16 servos ou sorties PWM via I2C avec seulement 2 broches. Le contrôleur PWM intégré gère tous les 16 canaux en même temps, sans puissance de calcul supplémentaire du Raspberry Pi. De plus, jusqu'à 62 de ces shields peuvent être empilés, vous permettant de contrôler 992 servos avec seulement 2 broches.

Adafruit a déjà créé une bibliothèque Python pour ce HAT, il est donc prêt à l'emploi en quelques minutes. Un tutoriel très détaillé est également disponible en téléchargement.

Chaque kit contient le HAT servo, un bornier à 2 broches, 4 connecteurs 3x4, et un connecteur à 2x20 broches. L'assemblage est très facile et peut être réalisé par des débutants en soudure. Si vous ne souhaitez pas souder vous-même, nous proposons le shield déjà soudé moyennant un léger supplément.

Si vous souhaitez utiliser plusieurs shields, veuillez commander des connecteurs empilables à 2x20 broches (voir accessoires). De même, des connecteurs angulaires 3x4 sont utilisés pour les servos.

Un Raspberry Pi ou des servos ne sont pas inclus.