Frage zu Klipsch R-51M

Was ist der Unterschied zu den Klipsch R-41M Boxen?Möchte diese oder eben die R-41M kaufen. Welche harmonieren (technisch) besser mit meinem Verstärker (NAD C320)?Hier die technischen Daten vom Verstärker: Dauerleistung (bei Klirrfaktor) 8 Ohm: 40 W (0,03%) 4 Ohm: Dynamikleistung 8 Ohm: 2x 90 W 4 Ohm: 2x 125 W 2 Ohm: 2x 160 W Clipping Power: 55 W pro Kanal Gesamtklirrfaktor: 0,03% (20 - 20.000 Hz) Dämpfungsfaktor: > 60 Frequenzgang: 20 - 20.000 Hz (±0,3 dB) Signalrauschabstand: 90 dB (1 W), 104 dB (Nennleistung) Klangregelung: Bass: ja, ±7 dB (100 Hz) Höhen: ja, ±5 dB (10 kHz) Loudness: nein Subsonic: nein Mute: ja (über FB) Direct/Line-Straight: ja (Tone Defeat) Stereokanaltrennung: Besten Dank für die Hilfe.