Achtung: POE ist keineswegs = POE! Ubiquiti verwendet ein proprietäres POE und APs können nicht einfach so an einem aktiven POE Switch angeschlossen werden. Es gibt jedoch einen Adapter der dies ermöglicht: Ubiquiti Instant IEEE 802.3af Adapter. Wenn du jedoch nur einen oder ein paar wenige APs anschliessen willst, kannst du auch einfach die beigelegten POE Adapter verwenden.
Mit UPC horizon sollte es eigentlich problemlos klappen. Einfach alle APs ans gleiche Netzwerk und mit der Software konfigurieren. Am besten dann noch das WLAN der UPC deaktivieren.