Drucken aus Parallels (Windows) ist kein Thema, falls das Netzwerk als "Bridge" eingerichtet ist. So ist Windows direkt im selben Netzwerk mit einer eigenen IP-Adresse und kann alle Geräte direkt benutzen. Natürlich muss in diesem Setup auch jeweils der antsprechende Treiber in Windows installiert werden.
Diese "Bridge"-Lösung macht viel mehr Sinn, da man damit alle Druckfunktionen sowie weitere Netzgeräte direkt in Windows zur Verfügung hat und nicht über einen gesharedten Mac-Drucker.