Die G-Version ist etwas neuer. Der Fokusmotor der G-Version soll leiser sein, obwohl ich mich über die Lautstärke nicht beklagen kann. Die G-Version hat etwas mehr abgerundete Blendenblätter als die ältere D. (für ein schöneres, weicheres Bokeh, das kann auf der D schon manchmal "hart" ausfallen). Qualitativ geben sich beide keinen grossen Unterschied.
Ich würde mir aber mittlerweile die Neuere holen. ;)