Ja, die passen bestimmt.
Äusserlich unterscheiden sich die Tintenpatronen nicht. Normal, XL oder XXL unterscheiden sich nur in der Füllmenge. Anders ausgedrückt sind die "normalen" Tintenpatronen sind "halb leer". Die XXL sind gut gefüllt.
Ich habe einen TS9150 und habe verschiedene Füllgrade verwendet. Passt problemlos.
Ein kurzer Blick auf Canon.de zeigt, der i-SENSYS MF651CW ist ein Farblaser und benötigt Canon 067(H) Toner-Kartuschen. Gerne selbst nochmal überprüfen, aber die gäbe es auch hier.
Das knann ich leider nicht konkret sagen, ich besitze einen TS6350.
Laut Canon https://store.canon.de/pixma-ts-8050-cartridges/cp365d1e/ sind im TS8050 jedoch die CLI-571x verbaut und nicht die hier gezeigten CLI-581x Baureihe.