Dimension Engineering Sabertooth 2x12A/6-24V Regeneratives Motorcontrollerboard

Die Sabertooth 2x12A Dual-Motorsteuerplatine ist ein vielseitiges und effizientes Treibermodul für Rad- oder Kettenroboter mit einem Gewicht von bis zu 45 kg. Sie ist für einen konstanten Stromverbrauch von 12A ausgelegt, mit Spitzenwerten von bis zu 25A pro Motor.

Die Sabertooth 2x12A verfügt über Überstrom- und Übertemperaturschutz, der das Modul automatisch in den Sicherheitsmodus versetzt, wenn der Strom sichere Werte überschreitet. Die Transistoren arbeiten mit 32kHz, was einen sanften und leisen Betrieb ermöglicht. Darüber hinaus kann der Controller mit einem Kangaroo X2 Bewegungscontroller erweitert werden, um die Motorpositionierungsgenauigkeit und die gleichmässige Geschwindigkeit zu verbessern. Der Kangaroo X2 lässt sich einfach mit dem Sabertooth-Controller verbinden, sodass quadratische Encoder oder Potentiometer verwendet werden können.

Die Sabertooth Dual 12A regenerative Motorsteuerplatine kann über PWM-Signale oder eine serielle/TTL-Schnittstelle gesteuert werden, die mit gängigen Einplatinencomputern sowie Atmel- und ST-Mikrocontrollern kompatibel ist. Die Auswahl des Signaltyps, der Adresse und der Baudrate erfolgt über einen Schalter. Eine vollständige Dokumentation zur Konfiguration ist im Datenblatt verfügbar.

Technische Daten umfassen:

• 12A Dauerlast, 25A Spitze pro Kanal
• Bis zu 24V Eingang
• Synchronous regenerative Antrieb
• Ultraschall-Schaltfrequenz
• Überhitzungs- und Überstromschutz
• Lithium-Batterieschutz
• Steuerung über PWM-Signale und TTL

Die Dokumentation umfasst:

• Sabertooth Dual PDF
• DIP Switch Wizard
• Schnellstartanleitung PDF
• Effizienzvergleich
• Beschreibungsanleitung
• Softwareanleitung
• Arduino-Bibliothek
• .NET (C# & VB) Bibliothek
• DEScribe PC-Software.