Arduino Motor Shield Rev3

Das Arduino Motor Shield basiert auf dem L298, einem Brückentreiber für die Steuerung von induktiven Lasten wie Relais, Magneten, Gleichstrom- und Schrittmotoren. Es ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren, wobei die Drehzahl und die Drehrichtung unabhängig von beiden Motoren kontrolliert werden können. Ebenfalls möglich ist die Messung des Stromverbrauchs jedes einzelnen Motors. Das Shield ist kompatibel mit TinkerKit, was bedeutet, dass schnell und einfach Projekte durch das Anschliessen eines TinkerKit-Moduls erstellt werden können.

Das Shield verfügt über zwei unabhängige Kanäle, A und B. Jeder Kanal benötigt dabei 4 Anschlüsse auf dem Arduino-Board, um die Drehrichtung auszuwählen, die Geschwindigkeit zu ändern, schnell zu bremsen oder Strommessungen durchzuführen. Insgesamt verwendet das Shield 8 Pins. Die Kanäle ermöglichen das unabhängige Steuern von zwei Gleichstrommotoren oder einem bipolaren Schrittmotor. Das Shield kann 2 A pro Kanal liefern oder maximal 4 A.

Das Shield verwendet die Standard 1.0-Pinbelegung, die mit 4 zusätzlichen Pins ausgestattet ist: 2 Pins befinden sich in der Nähe des AREF-Pins und werden für TWI-Kommunikation verwendet. Die zwei anderen Pins befinden sich in der Nähe des Reset-Pins. Der IOREF-Pin ermöglicht es Shields, die Spannung des Arduino-Boards zu nutzen. Der zweite Pin ist nicht angeschlossen und wurde für zukünftige Neuerungen hinzugefügt.