La soglia può essere superata fino al bordo inferiore del paraurti anteriore; quando raggiunge la soglia, il sensore nel paraurti anteriore si attiva e il robot si gira. Tuttavia, poiché i tappeti hanno un pelo flessibile che cede, un robot aspirapolvere può spesso arrivare a tappeti alti 2 cm. Tuttavia, la soglia di una porta non cede e 2 cm è spesso la soglia che la maggior parte dei robot aspirapolvere riesce a superare. In alcune circostanze, le rampe sono ancora necessarie.
A casa nostra non deve superare una soglia, ma immagino che possa essere un po' difficile. Forse un pezzo smussato di legno squadrato potrebbe essere utile? Ne varrebbe la pena😉