Domanda su Ecovacs X11 OmniCyclone

Malfunzionamento del modulo di navigazione. Aggiornamento 1.57.108. Ho disimballato il dispositivo ieri, ho effettuato gli aggiornamenti e non riesco a scansionare tutto il mio appartamento una volta. Funziona meglio quando scansiona solo 1m², chiude la mappa e poi esegue effettivamente i lavori di aspirazione, ma anche in questo caso ha problemi con il modulo di navigazione di tanto in tanto. Qualcuno di voi lo sa? Potrebbe essere il DOA (dead on arrival)? Non posso usarlo in questo modo. Superficie: "lastre di pietra" bianche in cucina, moquette nera, pavimento in parquet. L'errore si presenta spesso in un ambiente aperto, cioè non sulla ruota. Ho provato con diversi livelli di esposizione, solo con la luce del giorno, senza luce....es ottiene sempre il problema.