Domanda su Xiaomi X20+

Secondo il produttore, l'altezza di salita è di 2 cm.
A seconda dell'angolo di avvicinamento, nel mio caso si è già arrampicato per 2,5 cm, ma poi non è tornato indietro ed è stato necessario liberarlo manualmente.

Ho un bordo di 4 cm e il Robo non riesce a salirci nonostante la rampa stampata in 3D. Ma 3 cm potrebbero funzionare con una rampa, perché il problema principale per me è che riconosce la soglia come un muro nonostante la rampa, probabilmente a causa dell'altezza.