Domanda su iRobot Roomba j7

Riconosciuto due volte per un periodo relativamente lungo. In seguito è diventato molto veloce e strutturato.

Qui ha fatto due volte il giro e poi sembrava pronto a partire. A causa dei cavi ecc. la mappa era un po' strana. L'ho spedito di nuovo e ho corretto la mappa a mano.