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iRobot Roomba j7+

iRobot Roomba j7+
All'inizio il mio robot aspirava molto bene. Ora, dopo 2 anni, manca intere aree negli angoli o lungo le pareti. Ho già iniziato una nuova mappatura, ma il risultato di aspirazione non è ancora lo stesso dell'inizio. Devo provare a disinstallare l'app o esiste un ripristino delle impostazioni di fabbrica?