WaveShare ST3215 Servo bus seriale da 30 kg

Questo è un servomotore bus ST3215 programmabile a 360° con una coppia di fino a 30 kg*cm. Fino a 253 di questi servomotori possono essere collegati in serie tramite l'interfaccia UART per eseguire compiti complessi, come nella robotica. Per consentire al servomotore di sopportare carichi fino a 30 kg*cm, è dotato di un robusto riduttore in metallo. I servomotori bus seriali forniscono vari segnali di feedback, tra cui posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Attenzione: Questo servomotore non può essere controllato tramite PWM come i servomotori standard, ma tramite UART.

Accessori consigliati per il controllo:
Scheda di espansione per driver di servomotori bus seriali ESP32

Caratteristiche:

• Servomotore bus seriale programmabile
• Riduttore in metallo
• Coppia di 30 kg*cm a 12V
• Interfaccia UART
• Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Fino a 253 collegabili in serie

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 22414
• Tensione: 6-12.6V
• Corrente: 180mA - 2.7A
• Tipo: Servomotore bus seriale ST3215
• Angolo di rotazione: 360°
• Risoluzione del sensore POS: 360°/4096
• Coppia: 30 kg*cm a 12V
• Intervallo ID: 38400 bps - 1 Mbps
• Velocità di trasmissione: 38400 bps - 1 Mbps
• Dimensioni: 45 x 25 x 35 mm
• Peso: 69 g

Contenuto della confezione:

• 1x Servomotore bus seriale ST3215 30 kg
• 1x set di viti
• 2x disco per servomotore
• 1x cavo per servomotore.