WaveShare ST3215 Servo bus seriale da 30 kg

Questo è un servo programmabile ST3235 a bus 360° con una coppia di fino a 30 kg*cm. Tramite l'interfaccia UART è possibile collegare in serie fino a 253 di questi servomotori per eseguire compiti complessi, ad esempio nella robotica. Per resistere a carichi fino a 30 kg*cm, il servo è dotato di un robusto ingranaggio in metallo. I servomotori a bus seriale forniscono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Attenzione: Questo servo non può essere controllato come i servomotori standard tramite PWM, ma tramite UART!

Accessori consigliati per il controllo:
Scheda di espansione per driver di servo a bus seriale ESP32

Caratteristiche:

• Servo a bus seriale programmabile
• Ingranaggio in metallo
• Coppia di 30 kg*cm @ 12V
• Interfaccia UART
• Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Fino a 253x collegabili in serie

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 27166
• Tensione: 6-12,6V
• Corrente: 190mA – 2,7A
• Tipo: Servo a bus seriale ST3235
• Angolo di rotazione: 360°
• Risoluzione del sensore POS: 360°/4096
• Coppia: 30 kg*cm @ 12V
• Intervallo ID: 0-253
• Baudrate: 38400bps – 1Mbps
• Dimensioni: 38 x 46 x 25 mm
• Peso: 160g

Contenuto della confezione:

• 1x Servo a bus seriale ST3235 30 kg
• 1x Set di bracci per servo
• 1x Set di viti di fissaggio
• 1x Cavo per servo.