WaveShare ST3025 40kg Servo Bus Seriale

Questo è un servo bus ST3025 programmabile a 360° con una coppia di fino a 40 kg*cm. Fino a 253 di questi servomotori possono essere collegati in serie tramite l'interfaccia UART per eseguire compiti complessi, come nella robotica. Per consentire al servo di sopportare carichi fino a 40 kg*cm, dispone di un robusto riduttore in metallo. I servomotori bus seriali forniscono vari segnali di feedback, inclusi posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Attenzione: Questo servo non può essere controllato tramite PWM come i servomotori standard, ma tramite UART.

Accessori consigliati per il controllo:

• Scheda di espansione per driver di servo bus seriale ESP32
• Adattatore per driver di servo bus seriale (A) USB/UART

Caratteristiche:

• Servo bus seriale programmabile
• Ingranaggio in metallo
• Coppia di 40 kg*cm
• Interfaccia UART
• Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Fino a 253 collegabili in serie

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici
• Robot esapode
• Robot su ruote
• Modello di cane robot open source a 12 gradi di libertà

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 24702
• Tensione di ingresso: 6–12.6V DC
• Corrente di carico: 380mA – 4.4A
• Ingranaggio: Ingranaggio in metallo ad alta precisione
• Modalità: Modalità servo controllo angolare, modalità motore rotazione continua
• Modalità servo:
• Angolo di rotazione: 360°
• Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096
• Velocità a vuoto: 0.117 sec/60° (85 RPM)
• Coppia: 40 kg*cm
• Intervallo ID: 0-253
• Velocità di trasmissione: 38400 bps – 1 Mbps
• Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
• Dimensioni: 40 x 20 x 40 mm
• Peso: 133.1 g

Contenuto della confezione:

• 1x Servo Bus Serial ST3025 40 kg
• 1x set di viti
• 2x cavi per servo
• 2x supporti per servo.