WaveShare Servo driver HAT per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Il Raspberry Pi è molto potente nella maggior parte dei casi, ma non è molto bravo a generare segnali PWM precisi. Per questo motivo, Waveshare ha sviluppato questo Servo Driver HAT in modo che tu possa realizzare facilmente progetti come un braccio servo, un robot o un esapode utilizzando un servo. Generare il segnale PWM per i servi è un gioco da ragazzi con il Servo HAT e puoi controllare fino a 16 servi con il Raspberry Pi. Poiché il driver è indirizzabile, puoi controllare fino a 64 servi con quattro servo driver HAT.

Caratteristiche:
Supporta Jetson Nano
Compatibile con Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B++/Zero/4
Facile controllo tramite I2C, con solo 2 pin
Uscite servo/PWM fino a 16 canali, risoluzione a 12 bit per ogni canale
Regolatore integrato da 5 V, corrente di uscita fino a 3 A, può essere alimentato dalla batteria tramite il terminale VIN (da 6 V a 12 V).
Interfaccia servo standard, supporta i servi più comuni come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
Esempi di programmazione per Raspberry Pi e Jetson Nano disponibili in Python

Dettagli tecnici:
Alimentazione del servo: 5V (connettore Pi) o da 6V a 12V DC (terminale VIN)
Tensione del servo: 5V
Tensione logica: 3,3V
Chip driver: PCA9685
Canali: 16
Risoluzione: 12 bit
Interfaccia: I2C
Diametro dei fori di montaggio: 3 mm
Dimensioni: 65 mm x 30 x 19 mm
Peso: 21g

Contenuto della consegna:
1x Servo driver HAT per Raspberry Pi a 16 canali con I2C.
1x set di montaggio con distanziatore per Raspberry Pi.