WaveShare Servo driver HAT (B) per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Il Raspberry Pi è molto potente nella maggior parte dei casi, ma non è particolarmente efficace nella generazione di segnali PWM precisi. Per questo motivo, Waveshare ha sviluppato questo Servo Driver HAT, che ti consente di realizzare facilmente progetti come un braccio robotico, un robot o un esapodo utilizzando i servo. La generazione del segnale PWM per i servo è un gioco da ragazzi con il Servo HAT, e puoi controllare fino a 16 servo con il Raspberry Pi. Poiché il driver è indirizzabile, puoi controllare fino a 64 servo utilizzando quattro driver HAT.

Caratteristiche:

• Supporta Jetson Nano
• Versione: B con connettori orizzontali
• Compatibile con Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B+/3B++/Zero/4
• Controllo semplice tramite I2C, con solo 2 pin
• Fino a 16 uscite servo/PWM a canale, risoluzione di 12 bit per ogni canale
• Regolatore integrato da 5V, fino a 3A di corrente in uscita, può essere alimentato tramite il terminale VIN (da 6V a 12V) dalla batteria
• Interfaccia servo standard, supporta servo comuni come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
• Esempi di programmazione per Raspberry Pi e Jetson Nano disponibili in Python

Dettagli tecnici:

• Alimentazione servo: 5V (connettore Pi) o da 6V a 12V DC (terminal VIN)
• Tensione servo: 5V
• Tensione logica: 3.3V
• Chip driver: PCA9685
• Canali: 16
• Risoluzione: 12 bit
• Interfaccia: I2C
• Diametro dei fori di montaggio: 3mm
• Dimensioni: 65mm x 30 x 19mm
• Peso: 21g

Contenuto della confezione:

• 1x Servo Driver HAT (B) per Raspberry Pi 16 canali con I2C
• 1x Kit di montaggio con distanziatori per Raspberry Pi.