WaveShare SC15 17Kg Servo Bus Seriale

Questo è un servocomando SC15-Bus programmabile con una coppia di fino a 17 kg*cm. Fino a 253 di questi servocomandi possono essere collegati in serie tramite l'interfaccia UART per svolgere compiti complessi nella robotica. Il servocomando può essere utilizzato sia in modalità angolare di 180° che in modalità motore di 360°. Per consentire al servocomando di sostenere carichi fino a 17 kg*cm, è dotato di un robusto ingranaggio in metallo. I servocomandi Serial Bus offrono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Attenzione: questo servocomando non può essere controllato come i servocomandi standard tramite PWM, ma tramite UART.

Accessori consigliati per il controllo:
Scheda di espansione ESP32 Serial Bus Servo Driver con WiFi e Bluetooth.

Caratteristiche:

• Servocomando SC15-Serial-Bus programmabile
• Ingranaggio in metallo
• Robusto involucro in metallo
• Coppia di 17 kg*cm a 8,4V
• Modalità 180°/360°
• Interfaccia UART
• Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Fino a 253x collegabili in serie

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 21568
• Tensione: 4,8V-8,4V
• Corrente: 200mA - 1700mA
• Tipo: Servocomando SC15-Serial-Bus
• Angolo di rotazione: 360°
• Precisione del sensore POS: 180°/1024
• Coppia: 14 kg*cm - 17 kg*cm
• Intervallo ID: 38400 bps - 1 Mbps
• Velocità di trasmissione: 38400 bps - 1 Mbps
• Dimensioni: 40 x 40 x 20 mm
• Peso: 70 g

Contenuto della confezione:

• 1x Servocomando SC15 17 kg Serial Bus
• 1x Set di viti
• 2x Disco per servocomando
• 1x Cavo per servocomando.