WaveShare SC09 Servo bus seriale da 2,3 kg

Il servo SC09 da 2,3 kg con bus seriale può essere posizionato in un intervallo di 300° ed è programmabile per passare alla modalità motore rotativo continuo o motore passo-passo. Il servo dispone di un'interfaccia UART che può collegare fino a 253 servos in serie, consentendo a ciascun servo di recuperare il proprio angolo attuale, carico, tensione, modalità e altre informazioni. Questo servo è adatto per bracci robotici, robot esapodi, robot umanoidi, robot su ruote e altri progetti robotici che richiedono feedback sull'angolo e sul carico del servo.

Attenzione: Questo servo non può essere controllato tramite PWM come i servos standard, ma tramite UART.

Accessori consigliati per il controllo:
Scheda di espansione per driver di servo a bus seriale ESP32

Caratteristiche:

• Servo a bus seriale SC09 programmabile
• Ingranaggio in metallo
• Scocca robusta
• Coppia di 0,7 kg*cm a 6V
• Modalità 180°/360°
• Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Fino a 253 collegabili in serie
• Modalità operativa programmabile: controllo dell'angolo di funzionamento del servo o funzionamento del motore con rotazione continua

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 24440
• Tensione: 4,8V-8,4V
• Corrente: 150mA - 1000mA
• Tipo: Servo a bus seriale SC09
• Angolo di rotazione: 300°
• Velocità di rotazione: 100RPM (a 6V)
• Risoluzione del sensore POS: 300°/1024
• Coppia: 0,7 kg*cm - 2,3 kg*cm (a 6V)
• Intervallo ID: 0~253
• Velocità di trasmissione: 38400bps - 1Mbps
• Dimensioni: 23,2 x 12,0 x 28,6 mm
• Peso: 20 g

Contenuto della confezione:

• 1x Servo a bus seriale SC09 da 2,3 kg
• 1x Set di bracci per servo
• 1x T-piece per bus seriale
• 1x Cavo per bus seriale da 15 cm.