WaveShare ESP32 5+1-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M3-S mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Con il RoArm-M3-S di Waveshare puoi costruire il tuo braccio robotico preciso e versatile per applicazioni nel campo della ricerca, dell'istruzione o progetti fai-da-te. Il kit si basa su un potente microcontrollore ESP32 e utilizza sette servomotori a bus seriale, che ti consentono un movimento flessibile e fluido su cinque assi più un gripper. I servomotori ad alta coppia integrati garantiscono movimenti stabili e precisi, mantenendo al contempo una forma compatta. Il controllo avviene in modalità wireless tramite WiFi o Bluetooth, permettendoti una comoda integrazione in sistemi esistenti o il controllo remoto tramite app. Il braccio è gestito tramite cinematica inversa e software user-friendly, così puoi utilizzarlo immediatamente anche senza conoscenze di programmazione avanzate. Grazie all'interfaccia grafica fornita, puoi controllare le posizioni semplicemente con drag & drop o eseguire sequenze di movimento complesse. Per la programmazione è disponibile un'interfaccia web e supporto per MicroPython. Il robusto involucro in alluminio delle articolazioni e la costruzione modulare garantiscono una lunga durata e una facile manutenzione. Il software è open source, permettendoti di personalizzare il sistema secondo le tue esigenze. Il modello è adatto per compiti di presa e ordinamento precisi, automazione sperimentale e come introduzione al mondo della robotica. Una vasta gamma di tutorial e dimostrazioni rende l'avvio particolarmente semplice.

Dati tecnici:
Produttore: Waveshare
SKU del produttore: 30442
Controllo principale: ESP32 MCU
Gradi di libertà (DOF): 5+1
Spazio di lavoro: Diametro orizzontale: 1120mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798mm (Max)
Tensione di funzionamento: Alimentatore 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)
Carico utile: 0.2kg a 0.5m
Precisione di riposizionamento: ≈±5mm (con lo stesso carico)
Spessore massimo del bordo del tavolo supportato dalla morsettiera: <72mm
Dimensioni: 560 x 150 x 140mm
Peso: 2010g.