WaveShare ESP32 4-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M2-Pro mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Scopri il RoArm-M2-PRO, un innovativo braccio robotico smart a 4DOF (Gradi di Libertà) che segna l'inizio di una nuova era nella robotica. Questo braccio robotico si distingue per il suo design leggero, che pesa meno di 850 g e offre un carico utile efficace. Con una base omnidirezionale a 360° e tre giunti flessibili, il suo campo di lavoro si estende fino a un diametro di un metro, offrendo così un'alta flessibilità e portata. Il design Joint-Direct-Drive non solo migliora la precisione di riposizionamento, ma aumenta anche l'affidabilità strutturale. Grazie all'innovativa tecnologia Dual-Drive, il torque della giuntura della spalla è raddoppiato. Il braccio robotico è alimentato da un potente modulo di controllo principale ESP32 MCU, che supporta diversi modi di controllo wireless e offre numerose interfacce e protocolli di comunicazione. L'interfaccia web user-friendly e multipiattaforma semplifica notevolmente l'accesso. Il braccio robotico è compatibile con ROS2 e vari computer host e supporta numerosi modi di comunicazione sia wireless che cablati.

Dati tecnici
Produttore: Waveshare
SKU del produttore: 29287
Controllo principale: ESP32 MCU
Gradi di libertà (DOF): 4
Campo di lavoro: Diametro orizzontale: 1090 mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798 mm (Max)
Tensione di funzionamento: Alimentatore 12 V 5 A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)
Carico utile: 0,5 kg a 0,5 m
Precisione di riposizionamento: ≈±4 mm (con lo stesso carico)
Spessore massimo del bordo del tavolo supportato dalla morsa: <72 mm
Dimensioni: 545 x 140 x 120 mm
Peso: 1865 g.