Slamtec RPLIDAR A2M8 360° Laser Scanner (Gamma: 12m)

Generale
Il RPLIDAR A2 Laser Scanner è la versione migliorata del Lidar 2D. Il sistema di misurazione sviluppato da SLAMTEC è adatto sia per applicazioni indoor che outdoor. Il sistema può effettuare fino a 8000 misurazioni al secondo a una velocità di rotazione elevata. Il RPLIDAR A2 360° Laser Scanner opera fino a 600 RPM e consente una risoluzione fino a 0,9°. Un esempio di una point cloud risultante è mostrato qui sotto.

Caratteristiche
Fino a 10 Hz con 8000 misurazioni
SDK gratuito / ambiente di sviluppo
Supporto completo per ROS
Particolarmente silenzioso grazie al motore senza spazzole
Particolarmente durevole 5 anni / 24h

Controllo e analisi dei dati di misurazione
Il controllo e l'analisi dei dati di misurazione avvengono tramite RS232 o USB. L'immagine sottostante mostra il connettore XH2.54-5P, che esce dal case del RPLIDAR A2. A questo è collegato, incluso nella fornitura, anche un modulo per la connettività tramite USB.

Laser e velocità di scansione

Dati tecnici
Modello: RPLIDAR A2M8
Misurazione della distanza: 0,15 - 12 m
Intervallo angolare: 0 - 360 gradi
Precisione: <1%
Tempo di rotazione: 0,25 millisecondi
Velocità di rotazione: 8000 Hz
Velocità di scansione: 10 Hz
Consumo di corrente: 1,5 A & 5 V
Peso: 340 g

Software e documenti
SDK di sviluppo
Repository GitHub
Scheda tecnica
Manuale utente per il kit di sviluppo
Documento del protocollo di comunicazione
Manuale utente SDK.