Robotis Servomotore Dynamixel XL-320
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Informazioni sul prodotto
Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri servomotori Dynamixel per le sue dimensioni compatte e la potenza limitata. Con l'XL-320, Robotis offre un servomotore digitale Dynamixel per chi desidera costruire un robot in modo autonomo (con il metodo Do-It-Yourself) o è interessato al Rapid Prototyping, in particolare tramite la stampa 3D.
Il Dynamixel XL-320 è utilizzato per il robot Darwin Mini e si differenzia sostanzialmente dai servomotori Ollo. Il servomotore richiede un cavo Dynamixel a 3 pin, poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.
Il servomotore Dynamixel XL-320 presenta le seguenti specifiche tecniche:
- Peso: 16,7 g
- Dimensioni: 24 mm x 36 mm x 27 mm
- Risoluzione: 0,29°
- Motore: Motore a nucleo
- Rapporto di riduzione: 238:1
- Momento di stallo: 0,39 Nm (a 7,4 V)
- Velocità a vuoto: 114 giri/min (a 12 V)
- Escursione: 0° ~ 300°, permanente
- Temperatura di esercizio: da -5℃ a +70℃
- Tensione: da 6 a 8,4 V (tensione consigliata: 7,4 V)
- Segnale di controllo: digitale
- Protocollo: Trasmissione dati seriale asincrona, half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Link (fisico): TTL Multidrop (Daisy Chain – collegamento seriale)
- ID: 253 ID (0~252)
- Velocità di trasmissione dati: da 7343 bps a 1 Mbps
- Feedback: Posizione, temperatura, carica, tensione di ingresso, ecc.
- Materiale: Plastica.
Software compatibile | propulsore |
No. di articolo | 6410000 |
Produttore | Robotis |
Categoria | Kit robotica |
No. di fabbricazione | 902-0087-000 |
Data di rilascio | 16.8.2021 |
Gruppo di materiali | Materiale sintetico |
Età minima | 12 anni |
Software compatibile | propulsore |
(il) comunicare | Cablato |
Alimentazione | Corrente elettrica |
Emissione di CO₂ | |
Contributo climatico |
Dotazione | 1 pezzo |
Lunghezza | 36 mm |
Larghezza | 24 mm |
Altezza | 27 mm |
Peso | 20 g |
Lunghezza | 13 cm |
Larghezza | 2 cm |
Altezza | 10 cm |
Peso | 20 g |
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Valutazioni e opinioni
Ritenuta di garanzia
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