Il rilevamento degli ostacoli è apparentemente attivo solo in modalità falciatura. Non ho visto alcuna impostazione di rilevamento ostacoli per i sentieri. Le impostazioni di rilevamento degli ostacoli si trovano nelle impostazioni generali della falciatura o nelle impostazioni di ogni zona. Non ho provato a mettere intenzionalmente un ostacolo sul percorso per vedere come si comporta.
Per evitare qualsiasi problema e per garantire che il tubo rimanga al suo posto, la mia soluzione sarebbe quella di inserire una rampa come questa:
- [Link eliminato] (diametro fino a 15 mm)
- Link eliminato] (diametro fino a 30 mm)
Guarda il manuale a pagina 66 del Dreame A2:
https://gzhls.at/blob... che indica che fino a 4 cm non dovrebbe causare problemi sui percorsi.
Inoltre, se opti per questo modello, è probabile che disattiverai il rilevamento degli ostacoli LiDAR e configurerai le zone di oscuramento perché è così sensibile, oppure che lo imposterai all'altezza massima (20 cm) in modo da non imbatterti in alberi o altri ostacoli abbastanza grandi che non hanno una zona di oscuramento esplicita intorno a loro.