Mechanism Design for Robotics
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Informazioni sul prodotto
Il libro "Mechanism Design for Robotics" presenta gli atti del 5° Simposio IFToMM sul design dei meccanismi per la robotica, che si è svolto dal 23 al 25 giugno 2021 a Poitiers, Francia. Riunisce contributi di ricercatori provenienti da diversi paesi e tratta tutte le aree fondamentali della ricerca, sviluppo e innovazione nella robotica, oltre a nuove applicazioni e tendenze attuali. Tra gli argomenti trattati ci sono la cinematica teorica e computazionale, il design dei meccanismi, la meccanica sperimentale, la meccanica robotica, le questioni di controllo dei sistemi meccanici, l'intelligenza delle macchine, meccanismi e applicazioni innovative, connessioni e manipolatori, micromeccanismi, nonché la dinamica delle macchine e dei sistemi multibody. Grazie alla sua ampia gamma di contenuti, il libro rappresenta una preziosa fonte di informazioni e ispirazione per i ricercatori che desiderano migliorare il proprio lavoro e raccogliere nuove idee per sviluppi futuri.
- Raccolta completa di contributi di ricerca sulla robotica
- Tratta tendenze attuali e meccanismi innovativi
- Offre prospettive teoriche e pratiche
- Idee ispiratrici per sviluppi futuri.