Kitronik 5329 - Scheda robotica per Raspberry Pi Pico

Scheda robotica Kitronik per Raspberry Pi Pico

La scheda robotica compatta permette al Raspberry Pi Pico (collegato tramite un pin header) di controllare 4 motori (o 2 motori passo-passo) e 8 servi. Insieme ad altri 27 punti di espansione I/O e alle connessioni di alimentazione e di terra, il Pico può diventare facilmente il fulcro di un'intera gamma di progetti di robotica.

La scheda robotica dispone di 2 circuiti integrati di pilotaggio dei motori a doppio ponte H (ciascuno in grado di pilotare 2 motori standard o un motore passo-passo) e di 8 uscite servo (in grado di pilotare servi standard e infiniti), tutti controllati dal Pico tramite il protocollo I2C su GP8 e GP9 attraverso un circuito integrato di pilotaggio a 16 canali. Il breakout I/O fornisce connessioni a tutti i pin inutilizzati del Pico. I 27 pin di I/O disponibili consentono di aggiungere alla scheda altri dispositivi di ingresso, come i sensori, o di uscita, come i LED ZIP.

L'alimentazione viene fornita tramite una morsettiera o un connettore di tipo servo, con l'alimentazione controllata da un interruttore on/off sulla scheda. Un LED verde indica quando la scheda è accesa. La scheda genera quindi un'alimentazione regolata a 3,3 V, che viene immessa nei terminali 3 V e GND per fornire energia al pico collegato, in modo che il pico non debba essere alimentato separatamente. I pin da 3 V e GND sono anche portati fuori dal pin header aggiuntivo, in modo da poter alimentare anche dispositivi esterni.

• Tensione di esercizio (alimentazione tramite morsettiere o connessione di alimentazione del servo): 3,0 - 10,8 V (consigliato: 6,0 - 10,8 V)

• Alimentazione regolata (per Pico): +3,3 V

• Uscita di corrente massima 3V3 (sui pad di espansione): 100 mA

• Tensione del servo e del motore: Tensione di esercizio

• Max. Corrente di ingresso (tutti i servi e i motori): 10 A

• Connessioni di uscita dei servi: 8 (fornisce la tensione di esercizio ai servi)

• Connessioni di uscita del motore: 4 [2 motori passo-passo] (consumo di corrente massimo di 1,5 A per motore)

• Connessioni esterne: Tutti i pin pico I/O liberi, 3V3 (P36) e GND.