iRobot Crea 3 Robot educativi

Piattaforma iRobot Create 3

Piattaforma ufficiale Turtlebot4 con pieno supporto ROS2, basata sui famosi robot aspirapolvere iRobot. Dispone di sensori integrati versatili, tra cui un giroscopio 3D e un accelerometro, sette sensori di distanza a infrarossi, un encoder per le ruote, monitoraggio della tensione della batteria e quattro sensori di caduta.

La piattaforma iRobot Create 3 combina oltre 30 anni di esperienza di iRobot nei robot aspirapolvere autonomi. È la piattaforma ufficiale della Open Source Robotics Foundation (OSRF) e di Turtlebot4, costruita e supportata da Clearpath Robotics Inc.

La piattaforma Create 3 include supporto Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth e USB-C direttamente dalla confezione, rendendola adatta a varie applicazioni hardware e di ricerca. La piastra superiore perforata consente un facile montaggio di hardware aggiuntivo come computer (NVIDIA AGX, ORIN, Raspberry Pi, ecc.), LiDAR (SLAMTEC 2D o Ouster 3D-LiDAR) e altri sensori e attuatori. Combinata con la stazione di docking inclusa, crea una piattaforma potente a un prezzo accessibile.

Dati tecnici:

• Dimensioni: 14,29 cm x 40,64 cm x 47,31 cm
• Peso: 4,68 kg
• Connettività: Wi-Fi o Ethernet tramite host USB per il controllo tramite ROS 2
• Bluetooth Low Energy per il controllo con il Python Web Playground di iRobot Education
• Batteria: batteria ricaricabile Li-Ion da 1800 mAh

Sensori:

• 1 Pulsante di accensione
• 2 Pulsanti utente
• 2 Zone paraurti anteriori
• 2 Encoder per le ruote
• 4 Sensori di caduta a infrarossi
• 7 Sensori di ostacolo a infrarossi
• 1 Sensore di flusso ottico verso il basso per odometria
• 1 Giroscopio 3D
• 1 Accelerometro 3D
• 1 Monitor di livello della batteria

Attuatori:

• 2 Motori di trazione
• 6 Anelli LED RGB
• 1 Altoparlante

Collegamenti e tensioni:

• 1 Porta di docking
• 1 Porta USB-C, 3A a 5V regolati
• 1 Alimentazione per carico, 2A a tensione non regolata (nominale 14,4V)

Contenuto della confezione:

• Piattaforma iRobot Create 3
• Stazione di docking Home Base.