Dimension Engineering Scheda controller motore Sabertooth Dual 2x32A/6-30V

La scheda di controllo motori duale Sabertooth 2x32A è un modulo di pilotaggio versatile ed efficiente per robot a ruote o a catena fino a 80 kg. La scheda di controllo è progettata per un consumo di corrente costante di 32A, con picchi fino a 64A per motore.

La scheda di controllo motori duale Sabertooth 2x32A è dotata di protezione da sovraccarico e surriscaldamento, che mette automaticamente il modulo in modalità di sicurezza quando la corrente è troppo alta. I transistor operano a 32kHz, consentendo un funzionamento particolarmente fluido e silenzioso. È anche possibile integrare il controller Sabertooth con un controller di movimento Kangaroo X2, che offre una maggiore precisione di posizionamento dei motori e velocità costanti. Il Kangaroo X2 può essere facilmente collegato al controller Sabertooth, al quale possono essere collegati encoder quadrati o potenziometri.

Grazie al suo controllo basato su microcontrollore, la scheda di controllo motori rigenerativa Sabertooth Dual 32A può essere pilotata sia con segnali PWM che tramite un'interfaccia seriale/TTL. Entrambi i tipi di segnale/interfaccia sono compatibili con tutti i comuni computer a scheda singola, nonché con microcontrollori Atmel e ST. La selezione del tipo di segnale, così come la configurazione dell'indirizzo e della velocità di trasmissione, avviene tramite un interruttore. Una documentazione completa per la configurazione è disponibile nel datasheet.

Dati tecnici:

• Carico continuo di 32A, carico di picco di 64A per canale
• Fino a 33,6V in ingresso | Raccomandato 6V-30V
• Azionamento rigenerativo sincrono
• Frequenza di commutazione ad ultrasuoni
• Protezione da surriscaldamento e sovraccarico
• Protezione per batterie al litio
• Controllo: segnali PWM & TTL

Documentazione:

• PDF Sabertooth Dual
• DIP Switch Wizard
• Guida rapida PDF
• Confronto di efficienza
• Manuale DEScribe

Software:

• Libreria Arduino
• Libreria .NET (C# & VB)
• Software DEScribe per PC.