Dimension Engineering Scheda controller motore rigenerativo Sabertooth 2x12A/6-24V
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Informazioni sul prodotto
La scheda di controllo motore duale Sabertooth 2x12A è un modulo driver versatile ed efficiente per robot su ruote o cingoli con un peso fino a 45 kg. È progettata per un consumo di potenza costante di 12A, con valori di picco fino a 25A per motore.
Il Sabertooth 2x12A presenta protezione da sovracorrente e surriscaldamento, mettendo automaticamente il modulo in modalità di sicurezza se la corrente supera livelli sicuri. I transistor operano a 32kHz, consentendo un funzionamento fluido e silenzioso. Inoltre, il controller può essere potenziato con un controller di movimento Kangaroo X2 per migliorare la precisione del posizionamento del motore e mantenere velocità costanti. Il Kangaroo X2 si collega facilmente al controller Sabertooth, permettendo l'uso di encoder quadrati o potenziometri.
La scheda di controllo motore rigenerativa duale Sabertooth 12A può essere controllata utilizzando segnali PWM o un'interfaccia seriale/TTL, compatibile con comuni computer a scheda singola e microcontrollori Atmel e ST. La selezione del tipo di segnale, indirizzo e baud rate è gestita tramite un interruttore. La documentazione completa per la configurazione è disponibile nel foglio dati.
I dati tecnici includono:
- Carico continuo di 12A, picco di 25A per canale
- Ingresso fino a 24V
- Azionamento rigenerativo sincrono
- Frequenza di commutazione ultrasonica
- Protezione da surriscaldamento e sovracorrente
- Protezione della batteria al litio
- Controllo tramite segnali PWM e TTL
La documentazione include:
- PDF Sabertooth Dual
- DIP Switch Wizard
- Guida rapida PDF
- Confronto di efficienza
- Guida DEScribe
- Guida software
- Libreria Arduino
- Libreria .NET (C# e VB)
- Software DEScribe per PC.