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DFRobot

Il TF Mini LiDAR di DFRobot è un sensore LiDAR ToF (Time of Flight) in grado di misurare la distanza da un oggetto da 30 cm fino a 12 m. Come per tutti i sensori LiDAR, la distanza di rilevamento effettiva dipende dalle condizioni di luce e dalla capacità di riflessione dell'oggetto target. La particolarità di questo sensore è la sua dimensione. Con dimensioni di soli 42 x 15 x 16 mm, il TFMini consente l'integrazione del LiDAR in applicazioni tradizionalmente riservate a sensori più piccoli, come ad esempio i misuratori di distanza a infrarossi della serie SHARP GP. Il TFMini può essere alimentato facilmente con 5 V ed è utilizzabile tramite UART a 3.3 V a 115200 baud.

Questo sensore non utilizza un laser per la misurazione della distanza. Invece, viene impiegata un'apposita LED con ottica. Tuttavia, il sensore si differenzia dai tradizionali misuratori di distanza IR, poiché utilizza il ToF anziché la triangolazione per determinare la distanza.

Caratteristiche LiDAR:
- Misuratore di distanza laser unidirezionale
- Raggio di rilevamento massimo: 12 m
- Eccellente prestazione nella misurazione della distanza, alta precisione
- Supporta una risoluzione di campionamento di 100 Hz, quindi è molto reattivo
- Dimensioni compatte e basso consumo energetico

Esempi di applicazione:
- Controllo macchine e sistemi di misurazione della sicurezza
- Misuratore di distanza laser per robot
- Rilevamento dell'altezza con droni e seguimento del terreno

Dettagli tecnici:
- Tensione di funzionamento: 4.6-6 V DC
- Interfaccia di comunicazione: UART (TTL)
- Baudrate: 115200
- Intervallo di lavoro: 0.3 m-12 m (interno)
- Distanza massima di riflessione 10 %: 5 m
- Potenza media: 0.6 W
- Risoluzione minima: 5 mm
- Frequenza di aggiornamento: 100 Hz
- Precisione di misurazione: 1 % (< 6 m), 2 % (6 a 12 m)
- Unità di misura della distanza: mm
- Dimensione minima dell'oggetto a 2 m di distanza: 20 mm
- Lunghezza d'onda: 850 nm
- Angolo del segnale: 2.3°
- Dimensioni: 42 x 15 x 16 mm
- Peso: 18.5 g

Contenuto della confezione:
- 1 x Sensore di distanza laser ToF DFRobot TF Mini LiDAR
- 2 x Cavi di collegamento.

Immagine prodotto DFRobot TF Mini LiDAR ToF Sensore di distanza laser

Le specifiche più importanti in sintesi

Frequenza di clock

No. di articolo

TF Mini LiDAR ToF Sensore di distanza laser

Scheda + Kit di sviluppo

Cavo + Spina elettrica

Accessori per scheda di sviluppo

Accessori di elettronica + Alloggiamento

Informazioni generali

Proprietà scheda di sviluppo

Alimentazione

Origine

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