Clearpath TurtleBot 4 Pro

Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Piattaforma di ricerca ufficiale ROS 2.0

Piattaforma iRobot Create 3
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic
SLAMTEC RPLiDAR
Luxonis DepthAI Telecamera 3D

Il Turtlebot 4 è prodotto da Clearpath Robotics in Canada ed è gestito dalla OSRF (Open Source Robotics Foundation) come piattaforma ufficiale di sviluppo ROS 2.0. Come il Turtlebot 1, anche questo robot si basa su un telaio di iRobot, noto come piattaforma Create 3.

Come i suoi predecessori, anche il nuovo TB4 viene fornito con una base software completa, che offre un accesso rapido e semplice a ROS, in particolare al framework ROS 2.0. Ciò consente di beneficiare non solo di un completo stack SLAM e di navigazione, ma anche di una simulazione Gazebo di alta qualità. Di conseguenza, all'inizio possono essere utilizzati meno Turtlebots per l'insegnamento, poiché per i contenuti teorici si può inizialmente fare affidamento sull'ambiente di simulazione.

Differenze tra Turtlebot 4 Lite e Pro

Le tre principali differenze del TB4 Pro rispetto al TB4 Lite sono le seguenti:
Il TB4 Lite è un kit da assemblare, mentre il TB4 Pro viene fornito già assemblato.
Il TB4 Lite utilizza una OAK-D Lite, mentre il TB4 Pro utilizza una OAK-D Pro - il LiDAR SLAMTEC è presente in entrambe le piattaforme.
TB4 Plates per la costruzione o il montaggio di attrezzature aggiuntive.

Contenuto della confezione
Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, Telecamera 3D & accessori)
Stazione di docking.