Arduino Scudo Motore Rev3

Lo Shield per motori Arduino si basa sul L298, un driver a ponte per il controllo di carichi induttivi come relè, magneti, motori a corrente continua e motori passo-passo. Consente il controllo di due motori a corrente continua, con la possibilità di regolare la velocità e la direzione di rotazione in modo indipendente per entrambi i motori. È anche possibile misurare il consumo di corrente di ciascun motore. Lo Shield è compatibile con TinkerKit, il che significa che è possibile creare rapidamente e facilmente progetti collegando un modulo TinkerKit.

Lo Shield dispone di due canali indipendenti, A e B. Ogni canale richiede 4 collegamenti sulla scheda Arduino per selezionare la direzione di rotazione, modificare la velocità, frenare rapidamente o eseguire misurazioni di corrente. In totale, lo Shield utilizza 8 pin. I canali consentono il controllo indipendente di due motori a corrente continua o di un motore passo-passo bipolare. Lo Shield può fornire 2 A per canale o un massimo di 4 A.

Lo Shield utilizza la configurazione pin standard 1.0, dotata di 4 pin aggiuntivi: 2 pin si trovano vicino al pin AREF e vengono utilizzati per la comunicazione TWI. Gli altri due pin si trovano vicino al pin di reset. Il pin IOREF consente agli Shield di utilizzare la tensione della scheda Arduino. Il secondo pin non è collegato ed è stato aggiunto per futuri aggiornamenti.