Arduino Accessorio Nano Motor Carrier Nano Atmel SAMD21

ABX00041 - Carrier per Motori Arduino Nano

Il Carrier per Motori Nano è l'accessorio perfetto per la scheda Nano 33 IoT, che ne estende e migliora le funzionalità.

Progettato per facilitare il controllo dei motori, il Carrier per Motori Nano gestisce l'elettronica necessaria per controllare i motori, consentendo agli studenti di concentrarsi sulla prototipazione e sulla costruzione dei loro progetti. Può anche collegare altri attuatori e sensori tramite una serie di connettori maschio a 3 pin. La scheda è dotata di un accelerometro, giroscopio e magnetometro a 9 assi integrati. Include un caricabatterie per batterie Li-ion a cella singola e contiene due porte per il conteggio degli encoder in quadratura.

Per utilizzare il carrier, basta collegarlo a una scheda Nano 33 e attaccare i motori necessari per il proprio progetto. Una volta collegato, collegare il cavo USB alla Nano 33 IoT. Scarica la libreria Arduino Motor Carrier dal gestore delle librerie e sei pronto per iniziare a programmare e controllare i tuoi motori utilizzando i driver per motori.

Quando si lavora con i motori, è necessaria una fonte di alimentazione esterna per alimentare i driver dei motori e i motori stessi. Questo può essere fatto collegando una batteria Li-Ion a 1 cella al connettore della batteria o utilizzando una fonte di alimentazione esterna.

• Microcontrollore: ATSAMD11 (Arm Cortex-M0+ @ 48 MHz)
• Driver per motori (x4): MP6522
• Tensione massima di ingresso (terminali di alimentazione): 4 V (batteria Li-Ion 1S)
• Corrente massima di uscita per driver di motore: 500 mA
• Tensione di uscita del driver di motore: 12 V
• Protezione da sovratemperatura (per driver di motori DC): Sì
• Caricamento della batteria: Sì
• Corrente massima di carica della batteria: 500 mA (configurabile)
• Terminali di alimentazione (connettori): XT-30 e blocco terminale a 2POS
• Connettore per servo: 4 terminali
• Ingressi encoder: 2 porte
• Controllo motore DC: 4 porte
• Ingressi/uscite sensori digitali/analogici a 3 V: 4 porte
• IMU: BNO055 Acc/Gyr/Mag a 9 assi.