Adafruit 16-Channel PWM Servo HAT per Raspberry Pi

Il Raspberry Pi è un minicomputer molto potente, ma presenta alcune debolezze nel controllo dei servomotori. Questi motori devono essere alimentati con segnali ripetuti molto precisi. Invece di utilizzare il kernel Linux per questo compito, ora è disponibile il 16-Channel PWM HAT di Adafruit. Basta collegare il Raspberry Pi e potrai installare facilmente 16 servomotori con un timing perfetto. PWM fino a 1,6 kHz con precisione a 12 bit non è più un problema.

L'HAT funziona non solo con i modelli Raspberry Pi A+ e B+, ma anche con i modelli più vecchi A e B. In questo caso, è necessario solo un connettore 2x13 invece del connettore 2x20 incluso.

L'Adafruit 16-Channel 12-Bit PWM/Servo HAT controlla fino a 16 servomotori o uscite PWM tramite I2C utilizzando solo 2 pin. Il controller PWM integrato gestisce tutti e 16 i canali contemporaneamente, senza richiedere ulteriore potenza di calcolo dal Raspberry Pi. Inoltre, è possibile impilare fino a 62 di questi shield, consentendo di controllare 992 servomotori utilizzando solo 2 pin.

Adafruit ha già creato una libreria Python per questo HAT, quindi è pronto all'uso in pochi minuti. È disponibile anche un tutorial molto dettagliato per il download.

Ogni kit include l'HAT per servomotori, un blocco di connessione a 2 pin, 4 connettori 3x4 e un connettore a pin 2x20. L'assemblaggio è molto semplice e può essere effettuato anche da principianti nel saldare. Se non desideri saldare da solo, offriamo già lo shield saldato a un piccolo sovrapprezzo.

Se desideri utilizzare più shield, ti preghiamo di ordinare connettori a pin impilabili 2x20. Inoltre, sono utilizzati connettori angolati 3x4 per i servomotori.

Un Raspberry Pi o i servomotori non sono inclusi.