Adafruit 16-Channel PWM Servo HAT per Raspberry Pi

Il Raspberry Pi è un minicomputer molto potente, ma presenta alcune debolezze quando si tratta di gestire i servomotori. Questi motori devono essere azionati con segnali ripetuti molto precisi. Invece di utilizzare il kernel Linux per questo compito, è ora disponibile il PWM HAT a 16 canali di Adafruit. Basta collegarlo al Raspberry Pi e puoi facilmente installare 16 servomotori con un tempismo perfetto. Il PWM fino a 1,6 kHz con precisione a 12 bit non è più un problema.

Il HAT funziona non solo con i modelli Raspberry Pi A+ e B+, ma anche con i modelli più vecchi A e B. In questo caso, è necessario solo un connettore 2x13 invece dei connettori 2x20 inclusi nella confezione (vedi accessori).

Il PWM/Servo HAT a 16 canali e 12 bit di Adafruit controlla fino a 16 servomotori o uscite PWM tramite I2C utilizzando solo 2 pin. Il controller PWM integrato gestisce tutti e 16 i canali contemporaneamente, senza richiedere ulteriore potenza di calcolo dal Raspberry Pi. Inoltre, è possibile impilare fino a 62 di questi shield, consentendo di controllare 992 servomotori con soli 2 pin.

Adafruit ha già creato una libreria Python per questo HAT, quindi è pronto per l'uso in pochi minuti. È disponibile anche un tutorial molto dettagliato da scaricare.

Ogni kit contiene il servo HAT, un blocco terminale a 2 pin, 4 pezzi di connettori 3x4 e un connettore a pin 2x20. L'assemblaggio è molto semplice e può essere effettuato anche da principianti nel saldare. Se non desideri saldare, offriamo lo shield già saldato per un piccolo sovrapprezzo.

Se desideri utilizzare più shield, ti preghiamo di ordinare connettori a impilamento 2x20 (vedi accessori). Allo stesso modo, si utilizzano connettori angolati 3x4 per i servomotori.

Raspberry Pi o servomotori non sono inclusi.