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iRobot Roomba 980

iRobot Roomba 980
Wenn der Roboter die Mappe der Wohnung gemacht hat, kann man ihm dadrauf sagen, wo er nicht durchfahren soll? z.B. nicht so oft über den teuren Teppich? Oder muss man wie bei den günstigeren Modellen die Lichtschranken aufstellen?