Ohne den FW Eintrag läuft die Authentifizierung in der App nicht, d.h. man kann den i7 nicht programmieren. Man könnte theoretisch nach der Programmierung des i7 den FW Eintrag wieder rausnehmen. Ich hab den Roboter einfach in ein getrenntes VLAN gehängt ohne Zugang zu meinem LAN und mit eigenen FW Regeln.