Frage zu Mobsya Wireless Thymio

kann ich den Tymio resetten auf Anfang zurücksetzen? Mein Thymio fährt nicht geradeaus sondern macht immer eine Kurve. Wenn man die Motoren Kalibrieren will geht dies auch nicht. Mann kann zwar den richtigen Mode (grün) einstellen. Wenn man dann macht dass der Thymio vorwärts fährt macht dieser immer eine starke kurve und auch das Drücken der rechts und links Tasten bewirkt nichts. Es leuchtet aber auch immer eine rote LED auf der rechten Seite.