das ist leider der Fall, die Multiroom App funktioniert mit iOS 13 nicht mehr, jedenfalls nicht das Initial Setup für WiFi (die Bedienung von bereits eingebundenen Speakern hingegen klappt noch).
Leider sind sehr viele Nutzer von diesem Problem betroffen und Samsung scheint aktuell nicht wirklich darauf zu reagieren.
In meinem Haushalt funktioniert das Multiroomsystem mit Android wie auch mit IPhone einwandfrei. Die erstmalige Verbindung mit WLAN ist aber eine Lotterie. Probiere im App auch andere Lautsprechertypen aus und drücke auch mal die zweite Taste am Gerät. Irgendwann funktioniert es.