Frage zu Apple HomePod mini

Ich selber nutze den HomePod mini nicht als Soundbar. Jedoch habe ich gelesen, dass dies funktioniert, auch mit Stereoton (sprich zwei HomePod mini's). Es gibt einen Hacken, wie ich das gelesen habe: Man muss jedes Mal beim Starten vom Apple TV den HomePod / die HomePods als Sound-Ausgang auswählen (Verbindung via WLAN). Dies geht sehr einfach und schnell, für einige jedoch zu umständlich. Beim grossen HomePod ist das allerdings nicht so, der Verbindet sich meines Wissens nach automatisch.