Ja, das geht problemlos. Der Tiny Audio besitzt dafür einen eigenen 3.5 mm Klinkeneingang. Ein passendes Kabel wird übrigens gleich mitgeliefert.
Zum älteren Autoradio geht es mittels 3.5 mm Klinkenausgang und Kabel. (Oder falls beim Autoradio der Aux Eingang fehlen sollte ... ganz bequem per UKW Funkwellen.)