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iRobot Roomba 980

iRobot Roomba 980
Ich bin mit dem Produkt an sich sehr zufrieden. Allerdings hat er immer wieder Mühe mit Teppichen. Der Teppich ist nich allzu hoch. Das Gerät erklimmt diesen dreht paar Runden und nachher meldet er "Roomba befindet sich an einem Abgrund". Gibt es eine Möglichkeit das zu umgehen? Habt ihr Erfahrungen?